En 1998, mientras Hernán Bohórquez lideraba un grupo juvenil en el Barrio Minuto de Dios de Bogotá llamado Talitha Kum, una familia muy necesitada entró a la reunión del grupo. Luz Dary López, uno de los líderes, tomó la iniciativa de ayudar a esta familia que vivía en condiciones de pobreza absoluta en una casa improvisada con metal y cartón. El grupo sintió que la mejor forma de poner en práctica el Evangelio era ayudar en forma concreta a esta familia. Mediante los esfuerzos del grupo se  logró construir los cimientos de una casa de interés social, realizar los acabados y comprar los muebles que la familia necesitaba. Este fue el primer gran logro de lo que se convertiría en la Fundación Levántate y Anda.

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En el año 2000, Hernán Bohórquez se trasladó a Estados Unidos, desde donde continuó apoyando la labor del grupo juvenil. Mediante esfuerzos conjuntos y, sobre todo, con la generosa colaboración de Wayne Browning, quien quería contribuir a una causa social digna, Hernán pudo avanzar en su misión. La conexión entre Wayne y el padre Hernán es un hermoso testimonio de fe y generosidad. Gracias a la bondad de Wayne, Hernán recibió los recursos que impulsaron su obra. En 2006, esta se convirtió en una organización sin ánimo de lucro en Estados Unidos, con una sucursal en Bogotá, bajo el nombre de Rise and Walk Foundation Inc. / Fundación Levántate y Anda. Así, desde 1998, cientos de personas se han beneficiado de la generosidad de nuestros benefactores y del trabajo de nuestros voluntarios.